Magnetrootor ehk püsimagnetrootor on mootori mittepaigaldav osa. Rootor on liikuv osa elektrimootoris, generaatoris ja muus. Magnetrootorid on konstrueeritud mitme poolusega. Iga poolus vaheldub polaarsusega (põhja ja lõuna). Vastaspoolused pöörlevad ümber keskpunkti või telje (põhimõtteliselt asub võll keskel). See on rootorite peamine konstruktsioon. Haruldase muldmetalli püsimagnetmootoril on mitmeid eeliseid, nagu väiksus, kerge kaal, kõrge efektiivsus ja head omadused. Selle rakendused on väga ulatuslikud ja laienevad kõikidele lennunduse, kosmose, kaitse, seadmete tootmise, tööstus- ja põllumajandustootmise ning igapäevaelu valdkondadele.